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2014, No.470(13) 111-112

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一种参数自适应调整的Singer模型跟踪算法

邵俊伟;

摘要(Abstract):

针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题,提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级,设定多组相应的Singer模型参数,然后在滤波过程中依据滤波结果,确定目标在当前时刻的机动等级,并选取当前时刻的Singer模型参数,用于之后的跟踪过程。仿真表明,该模型可以稳定跟踪目标的不同机动段,与使用单一参数的Singer模型相比,该模型的跟踪精度更高。

关键词(KeyWords): Singer模型;目标跟踪;参数调整

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 邵俊伟;

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