一种参数自适应调整的Singer模型跟踪算法
邵俊伟;
摘要(Abstract):
针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题,提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级,设定多组相应的Singer模型参数,然后在滤波过程中依据滤波结果,确定目标在当前时刻的机动等级,并选取当前时刻的Singer模型参数,用于之后的跟踪过程。仿真表明,该模型可以稳定跟踪目标的不同机动段,与使用单一参数的Singer模型相比,该模型的跟踪精度更高。
关键词(KeyWords): Singer模型;目标跟踪;参数调整
基金项目(Foundation):
作者(Author): 邵俊伟;
Email:
DOI:
参考文献(References):
- [1]何友,修建娟,张晶炜,等.雷达数据处理(2版)[M].北京:电子工业出版社,2009.
- [2]Singer R A.Estimating optimal tracking filter performance for manned maneuvering targets[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1970,6(4):473-483.
- [3]谭顺成,王国宏,王娜.IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法[J].火力与指挥控制,2012,37(2):32-34.
- [4]Blom H A P.An efficient filter for abrupt changing systems[C].Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Decision and Control,NV,1984:656-658.