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2011, No.383(27) 55-56

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基于模糊神经网络的AGV避障路径研究
Based on Fuzzy Neural Network of AGV Obstacle-avoidance Path Research

赵钰锟;顾文龙;

摘要(Abstract):

通过对AGV运动学模型进行分析,针对AGV在未知环境中的避障问题,将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络控制器,对AGV行驶环境进行分析,将障碍物信息输入控制器,从控制器输出数据中找出避障最佳路径,利用模糊神经网络自学习和自适应能力,提高AGV避障的成功率。

关键词(KeyWords): 运动学模型;避障问题;模糊神经网络

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 赵钰锟;顾文龙;

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