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2012, No.393(01) 116-117

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基于小波神经网络免疫PID控制器的研究
Study of Immune PID Controller Based on Wavelets Neural Network

王曼;黄友锐;

摘要(Abstract):

针对PID控制器,本文介绍了一种基于小波神经网络的免疫PID控制器。由于小波变换具有较好的时频局部性,神经网络拥有较强大的非线性映射的能力、自适应、自学习等优势,将规范正交的小波函数与神经网络的基函数相结合构成小波神经网络,该网络同时具有小波和神经网络的优点,本文用小波神经网络来逼近免疫PID的函数,试验以及仿真结果表明,本文介绍的控制器性能优于其它类型免疫PID控制器。

关键词(KeyWords): PID控制器;小波神经网络;免疫PID控制器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王曼;黄友锐;

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