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2014, No.472(15) 3-4

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基于MATLAB的智能车辆导航路径提取

余浩;李进;

摘要(Abstract):

近年来,随着汽车数量的增加,交通安全变得更加重要,视觉路径导航技术的应用可以有效的减轻驾驶员驾驶的负担,减少驾驶员疲劳驾驶的现象,缓解驾驶者的疏忽导致的交通事故,提高交通安全性。提出一种基于MATLAB的智能车辆导航路径提取的方法。首先,采用图像增强、自适应阈值二值化等方法处理原始导航路径图像以识别导航路径,再对图像进行搜索以确定路径左右边缘点位置,从而提取路径中心线及导航参数。

关键词(KeyWords): 智能车辆;路径提取;MATLAB

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 大学生创新创业训练计划项目研究成果,项目编号201210879015;; 安徽高校省级自然科学研究资助项目研究成果,项目编号KJ2013B074

作者(Author): 余浩;李进;

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