余浩;李进;

• 1:安徽科技学院机械工程学院

摘要(Abstract)：

近年来,随着汽车数量的增加,交通安全变得更加重要,视觉路径导航技术的应用可以有效的减轻驾驶员驾驶的负担,减少驾驶员疲劳驾驶的现象,缓解驾驶者的疏忽导致的交通事故,提高交通安全性。提出一种基于MATLAB的智能车辆导航路径提取的方法。首先,采用图像增强、自适应阈值二值化等方法处理原始导航路径图像以识别导航路径,再对图像进行搜索以确定路径左右边缘点位置,从而提取路径中心线及导航参数。

关键词(KeyWords)： 智能车辆;路径提取;MATLAB

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 大学生创新创业训练计划项目研究成果,项目编号201210879015;; 安徽高校省级自然科学研究资助项目研究成果,项目编号KJ2013B074

作者(Author): 余浩;李进;

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DOI:

参考文献(References)：

• [1]李进.基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别[N].安徽科技学院报,2012,26(1):46-50.
• [2]张德丰,等.MATLAB数字图像处理第2版[M].北京:机械工业出版社,2012,1:271-273.
• [3]周品,李晓东.MATLAB数字图像处理[M].北京:清华大学出版社,2012,8:232-234.