王长江;胡元;梁允魁;

• 1:中国矿业大学(徐州)机电工程学院

摘要(Abstract)：

Kalman滤波是目标跟踪系统中比较常用的一种跟踪算法,本文将自适应波门跟踪与Kalman滤波跟踪算法相结合,克服了以往跟踪算法计算量大,目标识别错误,目标丢失等问题。并利用了MATLAB对Kalman滤波算法建模仿真,验证滤波跟踪效果明显,能够满足系统的实时准确跟踪的要求。

关键词(KeyWords)： 目标跟踪;Kalman滤波;波门跟踪;Ostu分割;MATLAB

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作者(Author): 王长江;胡元;梁允魁;

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参考文献(References)：

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