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2009, No.286(02) 514-515

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基于改进区域生长的巡检机器人道路实时检测方法

邱波;

摘要(Abstract):

本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境。根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割。在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求。

关键词(KeyWords): 视觉导航;道路检测;图像分割;区域生长;边界信息

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 邱波;

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