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2011, No.362(06) 408-409

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基于SOM神经网络的水下机器人推进器故障诊断

张平;沈连才;陈先娟;

摘要(Abstract):

本文基于SOM(Self-Organizing Map)神经网络进行推进器故障辨识,将水下机器人的控制信号和出现故障情况下的方向变化率作为SOM神经网络模型的输入,其输出即为反映推进器故障大小的拥堵系数,仿真结果表明该方法能准确诊断推进器故障类型。

关键词(KeyWords): 水下机器人;SOM神经网络;故障诊断

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 上海海事大学大学生科技创新项目

作者(Author): 张平;沈连才;陈先娟;

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