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2011, (20) 128-129

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基于Pro/E的机器人腿部三维造型设计

韩文雅;

摘要(Abstract):

随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展,本文利用现今使用广泛、通用性强的Pro/E三维造型及仿真软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部,进行三维的造型设计与装配,说明其造型步骤及注意事项,为进一步的机器人力学分析等提供了三维实体模型。

关键词(KeyWords): Pro/E;仿真;建模;装配;约束条件

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 韩文雅;

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