SINS/GPS的神经网络状态估计
赵珂;
摘要(Abstract)：
本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。
关键词(KeyWords)： 卡尔曼滤波;BP神经网络;状态估计;导航系统
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作者(Author): 赵珂;
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