基于频谱分析的GPS/INS组合导航系统性能探讨
金振山;胡凡俊;
摘要(Abstract):
分析了GPS跟踪环路的动态特性,从频域角度建立了GPS载波相位锁相环的数学建模,讨论了INS的速度估计误差,通过数学仿真验证INS的速度信息辅助GPS载波相位锁相环路的有效性。
关键词(KeyWords): GPS;INS;组合导航;载波相位锁相环
基金项目(Foundation):
作者(Author): 金振山;胡凡俊;
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DOI:
参考文献(References):
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