尚在飞;肖文健;毛琼;

• 1:军械工程学院光学与电子工程系

摘要(Abstract)：

智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据。

关键词(KeyWords)： HCS12XS单片机;飞思卡尔;智能车;霍夫变换;图像传感器

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 尚在飞;肖文健;毛琼;

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参考文献(References)：

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