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2013, No.434(06) 148-149

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基于模糊神经控制的移动机器人避障研究

孟廷豪;

摘要(Abstract):

机器人路径规划技术是机器人研究的一个重要领域,其主要任务是在机器人工作空间中寻求一条从起始点到达目标点的无碰撞路径,并且满足路径最短或时间最短等条件。由于精确的系统模型参数和传感器数据的获取比较困难,传统的路径规划方法具有很大的局限性。模糊逻辑算法不依赖精确的数学模型和环境信息,对于机器人路径规划问题具有明显优势。本文基于模糊控制方法研究了未知环境下的机器人局部路径规划问题。

关键词(KeyWords): 机器人;模糊神经网络;避障

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 孟廷豪;

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