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2013, No.454(26) 143

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伺服压力机传动机构的逆运动学分析研究

张天轩;李梦群;

摘要(Abstract):

本文根据人们对伺服压力机工作特点的特殊要求,通过对其传动机构的研究,提出了一种对传动机构的分析方法。依据滑块的工作要求,利用回路矢量法对机构进行逆运动学分析,借助MATLAB进行计算,可以得出曲柄的运动规律以及滑块的离散运动曲线。

关键词(KeyWords): 伺服压力机;传动机构;运动学逆分析;MATLAB

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 张天轩;李梦群;

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