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2008, No.273(25) 343-345

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基于颜色和区域的运动目标识别
The moving target identification based on color and region

吴晓;曹其新;

摘要(Abstract):

针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法,并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度,实测目标识别的平均运行时间约26ms;另外,根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法,提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性,实验结果表明,目标跟踪准确率约99.3%,使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果。

关键词(KeyWords): 目标识别;图像处理;位与算法;动态窗口

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(60443007);; 莆田学院科研基金(2006Q008)

作者(Author): 吴晓;曹其新;

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参考文献(References):

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