IHI摆式飞剪同步机构运动学模型建立及仿真分析
李琴;夏建芳;
摘要(Abstract):
本文分析了IHI摆式飞剪结构组成和工作原理,运用矢量法建立了运动学数学模型,并利用MATLAB符号计算求得了复杂的解析解,给出了重要的匀速机构速度调节关系图。
关键词(KeyWords): 摆式飞剪;同步机构;MATLAB;建模;仿真
基金项目(Foundation):
作者(Author): 李琴;夏建芳;
Email:
DOI:
摘要(Abstract):
本文分析了IHI摆式飞剪结构组成和工作原理,运用矢量法建立了运动学数学模型,并利用MATLAB符号计算求得了复杂的解析解,给出了重要的匀速机构速度调节关系图。
关键词(KeyWords): 摆式飞剪;同步机构;MATLAB;建模;仿真
基金项目(Foundation):
作者(Author): 李琴;夏建芳;
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