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2009, No.309(25) 95

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二值图像采集电路的设计及其参数整定

郑思敏;

摘要(Abstract):

在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中,要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道,然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车沿线跑完全程。对于色彩对比度比较大的环境,在MCU主频一定时,直接采用硬件二值图片能达到AD转换无法达到的精度。

关键词(KeyWords): 二值图像;CCD;XS128;电压比较器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 郑思敏;

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