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2011, No.362(06) 24-25

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基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究

潘增军;高春甫;王彬;王珍;詹卓斌;李伦;

摘要(Abstract):

图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能,依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点,实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。

关键词(KeyWords): SOPC;实时图像处理;切割机器人

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划):2010R404030

作者(Author): 潘增军;高春甫;王彬;王珍;詹卓斌;李伦;

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