王学军;

• 1:广东工业大学华立学院

摘要(Abstract)：

针对视觉导航中的曲线导航线提出了一种基于最小二乘法的导航线提取算法。首先通过图像分割将原始图像转化为二值图像,其中导航线对应像素点标记为1,再通过最小二乘法拟合这些导航线对应的像素点得到导航线方程。实验结果表明新算法不仅能较好的提取曲线导航线而且对直线导航线也能适用。

关键词(KeyWords)： 曲线导航线;最小二乘法;数字图像

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Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王学军;

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