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2008, No.273(25) 53-54

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基于Matlab的Kalman滤波建模及仿真
Modeling and Simulation of Kalman Filtering Based On Matlab

孙君道;

摘要(Abstract):

为了验证多模交互卡尔曼滤波对机动目标的跟踪能力,基于Matlab平台,从基本卡尔曼滤波方程入手,建立了交互多模卡尔曼滤波模型,通过对机动目标的仿真,给出了仿真曲线和结果,验证了交互多模卡尔曼滤波在对机动目标跟踪的优良性能。

关键词(KeyWords): 卡尔曼滤波;交互多模;模型;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 孙君道;

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