基于MATLAB的单级倒立摆系统研究
孙志雄;林雄;
摘要(Abstract):
本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。
关键词(KeyWords): 单级倒立摆;控制系统;MATLAB;仿真
基金项目(Foundation): 海南省教育厅高等学校科学研究项目(Hj2009-134);; 琼州学院青年教师科研基金项目(QY200913)
作者(Author): 孙志雄;林雄;
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