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2011, (20) 431+435

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基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

孙志雄;林雄;

摘要(Abstract):

本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。

关键词(KeyWords): 单级倒立摆;控制系统;MATLAB;仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 海南省教育厅高等学校科学研究项目(Hj2009-134);; 琼州学院青年教师科研基金项目(QY200913)

作者(Author): 孙志雄;林雄;

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