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2011, (20) 131-132

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基于压电陀螺的测量系统设计及滤波处理

张立新;黄晋英;

摘要(Abstract):

压电陀螺是一种低成本的陀螺,它具有许多优点。广泛应用于导航、制导、控制等许多方面。本文采用日本村田公司生产的MA系列陀螺设计了陀螺的测量系统,采集了压电陀螺的原始数据,并对采集到的数据进行了滤波处理,取得了良好的效果。

关键词(KeyWords): 压电陀螺;测量系统;卡尔曼滤波

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 张立新;黄晋英;

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