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2008, No.274(26) 372-373

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无人机神经网络重构控制

魏青;曲霞;

摘要(Abstract):

针对无人机可重构飞行控制系统提出一种基于径向基神经网络的模型跟随自适应逆重构控制方法,其核心是建立内外控制回路,内回路运用自适应逆控制,使得系统不受外部扰动和测量噪声的影响。外回路采用神经网络模型跟随自适应控制结构,使用神经网络和比例混合控制器,对参考模型和系统输出之间的误差进行自适应调整,利用误差来改变神经网络控制器的参数,使得系统达到满意的动态性能。并通过一个具体重构仿真结果证实了该方法的有效性。

关键词(KeyWords): 径向基神经网络;自适应逆控制;模型跟随;系统重构

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 魏青;曲霞;

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参考文献(References):

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