刘樵;马成禄;

• 1:沈阳铁路局机务处
• 2:沈阳铁路机械学校

摘要(Abstract)：

文以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,首先我们研究了基于PI的控制算法,在仿真基础上指出了PI算法存在的一些不足。在此基础上我们研究了基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力。

关键词(KeyWords)： 永磁同步电机;矢量控制;扩张状态观测器

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 刘樵;马成禄;

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参考文献(References)：

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