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2009, (15) 708-709

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基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计
Design of Path-search Automaticlly Wheeled Robot Based on Multi-sensors

石晓艳;祝龙记;

摘要(Abstract):

本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计,实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。

关键词(KeyWords): 传感器;嵌入式;自动寻迹;轮式机器人

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 石晓艳;祝龙记;

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