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2011, (18) 128-129

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基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

李娟;范婷霞;李华;汪宝存;

摘要(Abstract):

本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。

关键词(KeyWords): 井下;机器人;平台设计;履带设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李娟;范婷霞;李华;汪宝存;

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