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2012, (01) 71-72+68

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基于单片机的小型上下料机器人机电综合设计
Mechanical and Electrical Integrated Design of Small Charging Robot Based on Singlechip

张赛捷;陈祝华;刘树青;

摘要(Abstract):

针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析;以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件及软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。

关键词(KeyWords): 单片机;舵机;机器人;串口通信

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 南京工程学院大学生科技创新基金项目资助(N201015003)

作者(Author): 张赛捷;陈祝华;刘树青;

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