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2007, No.246(34) 36-37+79

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基于A~*算法的移动机器人路径规划

顾新艳;金世俊;

摘要(Abstract):

路径规划是移动机器人关键技术之一,也是实现移动机器人自主导航的前提,研究移动机器人利用栅格法创建环境地图时,在其计算资源有限的情况下,比较利用迷宫八方向搜索思想实现最短路径规划的Dijkstra算法,提出采用基于栅格划归地图的A*算法能更快实现移动机器人的无碰最短路径规划,编制了仿真程序,给出了仿真结果,可以满足移动机器人实时路径规划的需要。

关键词(KeyWords): 移动机器人;栅格地图;路径规划;Dijkstra算法;A*算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 顾新艳;金世俊;

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