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2012, No.421(29) 83-84

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基于SINS/GPS/OD组合导航的列车定位方法的研究
Research of the Train Positioning Technologies Based on SINS/GPS/OD Integrated Navigation

赵静;陆遥;梁丁文;

摘要(Abstract):

本文设计了适合列车应用的SINS/GPS/OD组合导航系统,建立了联邦Kalman滤波模型和各子滤波器的数学模型。本文结合了联邦kalman滤波的优势,应用了容错滤波技术,提高了系统的容错能力和可靠性。最后通过仿真试验验证了该组合导航系统能为列车运行提供精确的导航参数。

关键词(KeyWords): 组合导航;多传感器导航系统;联邦卡尔曼滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 赵静;陆遥;梁丁文;

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