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2007, No.238(26) 170-171

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基于Kohonen网络弧焊机器人摆动跟踪时摆幅与频率的智能识别

段晓宁;

摘要(Abstract):

针对10mm厚钢板V型坡口接头的弧焊机器人摆动跟踪焊接,实时测量电弧电压和焊接电流的瞬时值,对其进行两次统计处理,构建不同摆幅和摆动频率时的焊接电参数特征矢量,采用Kohonen网络识别技术,建立了焊接电参数特征矢量与摆动焊接摆幅和频率的内在联系,为定量研究摆幅和频率对V型坡口焊缝成形的影响提供依据。

关键词(KeyWords): 摆动焊接;弧焊机器人;摆动幅度;摆动频率;Kohonen网络

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 段晓宁;

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