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2010, No.353(33) 485

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煤矿救灾机器人无线通信协议设计

田传耕;

摘要(Abstract):

本文针对煤矿井下救灾机器人应用的特殊环境,结合无线网络特点,提出了一种全节点比例定时交替传输协议,实现比例可调的双向不对称可靠通信。

关键词(KeyWords): 通信协议;定时交替;双向不对称

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 田传耕;

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