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2009, No.296(12) 430+432

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一种用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的方法

代凌云;王娟;

摘要(Abstract):

本文提出了用卡尔曼滤波器消除TOA测量值中NLOS误差的方法,通过考察TOA测量值中NLOS误差的特点,对卡尔曼滤波器的迭代过程进行了改进。与传统的NLOS误差消除算法相比,本文提出的方法均可获得较小的估计误差,并且实现了实时处理。

关键词(KeyWords): 通信与信息系统;无线定位;卡尔曼滤波器;非视距

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 代凌云;王娟;

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