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2014, No.460(03) 52-53

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井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计
Design of Underground Gas Concentration Monitoring Robot Control System

李福进;董骏;任红格;

摘要(Abstract):

针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人。机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,快速准确地探测井下瓦斯浓度并及时想地上监控中心传送数据,一旦监测到井下有瓦斯异常情况,可及时发出警报,能够较好的完成井下瓦斯爆炸事故的预测和报警工作,对保障工人安全具有重要的现实意义。

关键词(KeyWords): 瓦斯浓度检测;ZigBee;机器人;越障避障;报警

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 李福进;董骏;任红格;

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