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2010, No.349(29) 485+432

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基于无迹卡尔曼滤波的水下机动目标跟踪研究

唐正平;崔晓磊;

摘要(Abstract):

针对跟踪水下机动目标,难度较大的问题,建立了目标运动方程和观测方程,并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明在处理非线性问题中,该方法计算量小、实现简单,精度较高,有较强的实用性。

关键词(KeyWords): 无迹卡尔曼滤波;U变换;均方根误差;目标跟踪

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 唐正平;崔晓磊;

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