科技信息

2008, No.282(34) 101-103

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究

顾新艳;

摘要(Abstract):

移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题,是移动机器人完成各项任务的首要前提。为提高自制移动机器人的定位能力,设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合。仿真研究结果表明移动机器人的定位能力能得到一定的提高。

关键词(KeyWords): 移动机器人;定位;多传感器信息融合;扩展卡尔曼滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 顾新艳;

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享