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2011, No.357(01) 509+498

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基于PLC的机械手控制系统设计
The Design of Manipulator Control System Based on PLC

晁黎明;

摘要(Abstract):

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。

关键词(KeyWords): 机械手;可编程逻辑控制器;步进指令

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 晁黎明;

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